نحوه تست عملکرد ربات زهکشی هوشمند: راهنمای کامل آزمایش میدانی

دو ربات زهکشی با مشخصات یکسان می توانند ارقام تخلیه را با فاصله 30 درصد در یک محل ارائه دهند. تیم برنامه ما بیش از یک بار این را در مقایسه میدانی دیده است. دستگاه ها ایراد نداشتند. مراحل پذیرش ناقص بود. آزمایش عملکرد تنها راه برای اثبات این است که نرخ جریان نقل‌شده، محدوده کنترل یا رقم استقامت زمانی که زیرگذر سیل‌زده یا ریزش پلک منتظر است، باقی خواهد ماند.

چرا تست عملکرد مهم است

تست عملکرد ربات زهکشی هوشمند فرآیندی است که در آن خروجی هیدرولیک، تحرک، کنترل از راه دور و سیستم‌های جابجایی شلنگ ربات در برابر مقادیر رتبه‌بندی شده آن در شرایط تکرارپذیر تأیید می‌شود. این شواهدی است که ماشینی را که می توانید مستقر کنید از ماشینی که فقط می توانید نقل قول کنید جدا می کند.

تیم های واکنش سیل و ادارات زهکشی شهرداری معمولاً برگه های مشخصات را قبل از خرید مقایسه می کنند. برگه های مشخصات کاری را که یک ربات می تواند در یک نقطه مرجع انجام دهد را توصیف می کند. آنها توضیحی نمی دهند که با شلنگ تخلیه 60 متری، واحد برق نیمه بارگذاری شده یا خاک رس مرطوب زیر مسیرها چه می کند. آزمایش این شکاف را می‌بندد. مهندسان شرکت تجهیزات هوشمند Wuhu Qisheng، یک تولید کننده حرفه ای تجهیزات هیدرولیک پیشرفته مستقر در ووهو، چین، هر ربات زهکشی را قبل از اینکه برای تحویل پاک شود، از طریق این دنباله اجرا می کنند.

آنچه شما در واقع آزمایش می کنید

تصمیم عبور بر روی پنج حوزه عملکرد است، نه بر یک رقم جریان واحد.

• خروجی هیدرولیک - نرخ جریان تحویلی و کل هد، اندازه گیری شده در یک شرایط مرجع ثابت.
• تحرک - درایو مسیر، فاصله از زمین و عبور از موانع در کلاس زمینی که ربات برای آن رتبه بندی شده است.
• کنترل از راه دور و تله متری - محدوده عملیاتی، تاخیر فرمان و بازخورد زنده از کنسول کنترل.
• جابجایی شلنگ - استقرار خودکار، جمع کردن، و کشش قرقره در سراسر طول شیلنگ.
• استقامت - زمان اجرا مداوم در بار نامی بدون دمای هیدرولیک یا خرابی سیستم کنترل.

هر دامنه به یک شکست خاص در وظیفه واقعی نگاشت. رباتی که در 150 متری کنترل خود را از دست می دهد برای یک فاضلاب 300 متری بی فایده است. قرقره شلنگی که با 50 درصد کشش گیر می کند، تخلیه 10 دقیقه ای را به تخلیه 40 دقیقه ای تبدیل می کند. پذیرش جریان بر روی الف ربات پمپاژ با جریان بالا در کلاس 1000-1300 مترمکعب در ساعت بستگی به فشار نگهدارنده واحد قدرت هیدرولیک برای کل پنجره استقامت دارد، بنابراین منبع نیرو بخشی از آزمایش است.

عمده فروشی ربات پمپاژ جریان بالا (10001300 m³/h) تامین کنندگان، شرکت، Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات پمپاژ جریان بالا (10001300 m³/h) تامین کننده، صادر کننده، مقایسه... مشاهده محصول →

قبل از آزمایش، شرایط مرجع را تنظیم کنید

نتیجه آزمایش بدون شرط مرجع، مواد بازاریابی است، نه داده.

قبل از هر اندازه گیری این پارامترها را تعریف و ثبت کنید:

• عمق آب ورودی و فاصله از نقطه مکش
• قطر لوله تخلیه و طول معادل کل
• سر تحویل - فاصله عمودی از خط مرکزی پمپ تا خروجی
• وضعیت منبع نیرو - برای ربات های هیدرولیک، جریان و فشار واحد نیرو را ثبت کنید
• موقعیت شیلنگ - به طور کامل مستقر شده، تا حدی پیچ خورده یا روی قرقره
• شرایط زمین - بتن، خاک یا آب

ماشین های هیدرولیک به ویژه به برق ورودی حساس هستند. اگر واحد قدرت هیدرولیک قابل حمل با جریان بالا با تغذیه ربات زیر فشار نامی خود، نتایج جریان بلافاصله کاهش می یابد. خوانش گیج واحد قدرت را در هر آزمایش ثبت کنید.

تست های عملکرد اصلی، گام به گام

شش تست زیر را به ترتیب اجرا کنید. هر کدام بسته به کلاس ربات بین 20 دقیقه تا دو ساعت طول می کشد.

1. بازرسی استاتیک قبل از هر آزمایش برقی، جرم، ابعاد، نقاط بالابر و عملکردهای کنترل را بررسی کنید.
2. تست جریان و سر. یک فلومتر مغناطیسی را روی خط تخلیه نصب کنید، یک سر ثابت نگه دارید و جریان را به مدت 10 دقیقه ثبت کنید. با منحنی رتبه بندی مقایسه کنید.
3. تست برد از راه دور ربات را تا حداکثر فاصله قابل کنترل در یک میدان باز با آنتن عمودی هدایت کنید. محدودیت و تاخیر فرمان را ثبت کنید.
4. تست مسیر مانع. سه دویدن را در یک مسیر 30 متری با هشت مانع انجام دهید. هر برخوردی با شکست مواجه می شود.
5. تست استقرار شیلنگ طول کامل شیلنگ را دو بار باز و جمع کنید. زمان چرخه را ضبط کنید و کشش قرقره را در امتداد کامل مشاهده کنید.
6. استقامت run. با بار نامی به مدت دو ساعت کار کنید. دمای روغن هیدرولیک، دمای موتور و پاسخ کنترل را هر 15 دقیقه ثبت کنید.

برای یک ماشین جمع و جور که در داخل شبکه های لوله مستقر می شود، تست های موانع و شلنگ بیشترین اهمیت را دارند. الف ربات زهکشی هوشمند ردیابی فشرده با سرعت 600 متر مکعب در ساعت معمولاً با شعاع‌های چرخشی تنگ‌تر و جریان تخلیه کوتاه‌تر نسبت به واحدهای با جریان بالا ارزیابی می‌شود.

تامین کنندگان ربات زهکشی هوشمند فشرده با ردیابی (600 متر در ساعت)، شرکت Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند جمع و جور (600m³/h) تامین کننده، صادر کننده،... مشاهده محصول →

نتیجه برد راه دور باید با داده های زنده ای که ربات برمی گرداند بررسی شود. راهنمای ما در محدوده کنترل ربات زهکشی هوشمند، اجتناب از موانع و داده های زنده نحوه خواندن تله متری در طول این اجراها را توضیح می دهد.

معیارهای پذیرش و آستانه های هشدار

یک ربات زمانی قبول می شود که هر آیتم حیاتی به حداقل 90 درصد ارزش رتبه بندی شده خود تحت یک شرط مرجع مستند واحد برسد.

برای ماشین‌های بزرگ‌تر، آستانه‌ها را تا منحنی رتبه‌بندی مقیاس کنید. یک ربات زهکشی هوشمند دوزیست با جریان نامی 2000-2500 متر مکعب در ساعت در کرانه رودخانه یا تختی پرآب آزمایش می شود که در آن عمق آبگیر و شیب کرانه با پاکت استقرار نامی آن مطابقت دارد.

تامین کنندگان عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند دوزیست (20002500 m³/h) Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند دوزیست (20002500 m³/h) تامین کنندگان، صادر کننده... مشاهده محصول →

تست‌های آزمایشگاهی در مقابل تست‌های میدانی: آنچه که هر کدام ثابت می‌کند

تست‌های آزمایشگاهی ثابت می‌کنند که دستگاه منحنی رتبه‌بندی شده خود را برآورده می‌کند. آزمایش‌های میدانی ثابت می‌کنند که دستگاه از محیط کار خود زنده می‌ماند.

تیم‌های شهرداری که استقرار فاضلاب را ارزیابی می‌کنند می‌توانند نحوه اجرای فاضلاب را بررسی کنند ربات زهکشی راندمان سیستم های فاضلاب شهری را بهبود می بخشد برای انجام تمرین میدانی مناسب

اشتباهات رایجی که تست ربات زهکشی را باطل می کند

اکثر اجراهای پذیرش ناموفق ناشی از خطاهای رویه هستند، نه خطاهای ماشین.

• تست جریان بدون قفل کردن سر تحویل - افزایش 2 متری نتیجه را بیشتر از تحمل دسته ای تغییر می دهد.
• نادیده گرفتن اصطکاک شیلنگ تخلیه، به ویژه با شلنگ های 50 میلی متری در واحدهای با جریان بالا
• اجرای مسیر مانع فقط روی بتن خشک که هرگز گل یا چمن خیس را منعکس نمی کند
• پذیرش یک حرکت با مانع - لغزش مسیر می تواند یک نقص واقعی را پنهان کند
• نادیده گرفتن بررسی شیلنگ تمام کشش، جایی که گیر کردن قرقره در واقع رخ می دهد
• عدم ثبت فشار و جریان واحد قدرت هیدرولیک در طول آزمایشات هیدرولیک

سوالات متداول

تست عملکرد با تکرار پذیری قضاوت می شود، نه با یک اجرا خوش شانس.

کدام معیار عملکرد برای یک ربات زهکشی هوشمند اهمیت بیشتری دارد؟

جریان تحویل شده در یک سر ثابت معیار پذیرش اولیه است زیرا زمان تخلیه را تعیین می کند. اجتناب از موانع اولویت دوم است: روباتی که نمی تواند به طور قابل اعتماد به آب برسد، نمی تواند چیزی را تخلیه کند.

آزمون پذیرش کامل چقدر طول می کشد؟

یک برنامه کامل برای یک ربات جمع و جور حدود شش ساعت زمان می برد: یک ساعت برای بررسی استاتیک، دو ساعت برای جریان و استقامت، یک ساعت برای برد از راه دور، یک ساعت برای تست موانع و شلنگ، و یک ساعت برای رکوردها و شکستن. ماشین‌های با جریان بالا به پنجره‌های با استقامت طولانی‌تری نیاز دارند.

آیا می توان ربات زهکشی هیدرولیک را بدون برق شبکه آزمایش کرد؟

بله. ربات های هیدرولیک توسط یک واحد قدرت هیدرولیک تغذیه می شوند، بنابراین آزمایش فقط برای آن واحد به سوخت نیاز دارد. این امر آزمایش میدانی را در سایت‌هایی که منبع برق ندارند امکان‌پذیر می‌کند، که یکی از دلایل اصلی انتخاب تیم‌های سیل درایو هیدرولیک است.

تست عملکرد چند بار باید تکرار شود؟

سالانه مجدداً آزمایش کنید و بلافاصله پس از تعمیر سیستم هیدرولیک، تعویض حلقه شلنگ یا به‌روزرسانی سیستم کنترل، مجدداً آزمایش کنید. ماشین‌هایی که بیش از شش ماه ذخیره می‌شوند باید حداقل آزمایش‌های جریان و برد از راه دور را قبل از استقرار کامل کنند.