ربات زهکشی هوشمند برای کنترل سیل شهری
بررسی اجمالی محصول
ربات زهکشی هوشمند یک سیستم الکترومکانیکی مستقل است که برای شبکه های آب باران زیرسطحی مهندسی شده است. این ربات تصویربرداری چند طیفی، محدوده لیزری و سنسورهای سرعت جریان را برای انجام بازرسی بلادرنگ از خطوط لوله از DN 300 تا DN 2000 ادغام می کند. سیستم کشش مدولار آن با لایههای رسوب، زبالهها و شیبهای متغیر لوله سازگار است و امکان نظارت مداوم را بدون ورود دستی فراهم میکند. این واحد عیوب ساختاری، انسدادها و ناهنجاری های هیدرولیکی را ثبت می کند و داده های پایه را برای مدل های تعمیر و نگهداری پیش بینی در زیرساخت های زهکشی شهری ارائه می دهد.
مزایای اصلی
- ادغام داده های چندحسگر در زمان واقعی (بصری، حرارتی، صوتی) برای تشخیص ناهنجاری.
- ناوبری مستقل با اجتناب از موانع در مجراهای محدود و کم دید.
- نیروی کشش تطبیقی (تا 1200 نیوتن) برای شیب تند و رسوبات چسبناک.
- محفظه دارای استاندارد IP68 برای غوطه وری مداوم و جریان های پر از زباله.
- محاسبات لبه برای پیش پردازش روی برد، کاهش بار سرور مرکزی.
مشخصات محصول
| عمق عملیاتی | 0.5 - 5.0 متر (غرق شده) |
| محدوده قطر لوله | DN 300 - DN 2000 |
| حداکثر سرعت رو به جلو | 0.8 متر بر ثانیه (بررسی) / 1.5 متر بر ثانیه (ترانزیت) |
| بار سنسور | 4K RGB، 640×512 حرارتی، پروفیلومتر لیزری 360 درجه |
| رابط داده | اترنت / 4G / LoRaWAN (قابل انتخاب) |
| زمان اجرای باتری | 6 ساعت (پیوسته) |
| مواد شاسی | آلیاژ آلومینیوم 6061 با روکش سرامیکی |
سناریوهای کاربردی
- بازرسی قبل از سیل از فاضلاب تنه و خروجی آب طوفان.
- ارزیابی سریع خسارت پس از حوادث شدید باران.
- نظارت بر وضعیت معمول اتاقهای سرریز فاضلاب ترکیبی (CSO).
- نقشه برداری ضخامت رسوب و محلی سازی انسداد در لوله های با قطر بزرگ
- ادغام با سیستم های SCADA برای محرک های هشدار سیل در زمان واقعی.
سوالات متداول و راه حل
- ربات چگونه با زباله ها یا اجسام شناور برخورد می کند؟
- جلوپنجره جلو و سیستم فیلتراسیون دو مرحله ای ذرات بزرگتر از 30 میلی متر را منحرف می کند. برای مواد درهمتنیده، مسیرها بهطور لحظهای معکوس میشوند تا زبالههای انباشته شده را بریزند، عملی که با بازخورد گشتاور کنترل میشود.
- آیا سیستم با پایگاه داده های GIS موجود سازگار است؟
- بله. خروجیها شامل فرمتهای GeoJSON و CSV با شناسه لوله، مختصات GPS و مُهرهای زمانی است. این ربات با پلتفرمهای مدیریت دارایی شهری که معمولاً مورد استفاده قرار میگیرند همگامسازی میشود.
- چه فواصل نگهداری توصیه می شود؟
- پس از هر 50 ساعت کار، حلقه های آب بندی و پنجره های نوری را تمیز کنید. بررسی سلامت باتری هر سه ماه یکبار با استفاده از روال تشخیصی داخلی توصیه می شود.
- آیا می تواند در محیط های تهاجمی شیمیایی عمل کند؟
- پیکربندی استاندارد در برابر pH 5-9 مقاومت می کند. برای شرایط با سولفید بالا یا شور، یک کیت مهر و موم فلورالاستومر اختیاری و بست های غیرفعال در دسترس هستند.
یادداشت های عملیاتی
- کالیبراسیون سنسورهای اینرسی قبل از استقرار برای دقت گرادیان زیر 1 درجه لازم است.
- حداکثر طول اتصال کابل 150 متر است. فراتر از آن، گره های رله بی سیم ضروری هستند.
- محدوده دمای آب محیط: 2 تا 45 درجه سانتی گراد.
- در جریان های بیش از 3.5 متر بر ثانیه بدون لوازم جانبی باله تثبیت کننده جریان بالا کار نکنید.
- روش بازیابی: وینچ افسار را با سرعت کم درگیر کنید تا از مکش بر روی دیواره های منهول جلوگیری شود.
