قیشنگ
قیشنگ
قیشنگ
قیشنگ
قیشنگ
قیشنگ
قیشنگ
قیشنگ
قیشنگ
ربات زهکشی هوشمند چیست؟
هنگامی که آب سیل یک پارکینگ زیرزمینی یا یک پلک فروریخته را پر می کند، عامل محدود کننده به ندرت خود پمپ است. این است که پمپ را به آب می رساند، آن را پایدار نگه می دارد و اپراتورها را از خطرات دور نگه می دارد. یک ربات زهکشی هوشمند یک سیستم پمپاژ خودکششی است که این مشکل را حل می کند. این یک حامل ردیابی یا دوزیست، یک پمپ جریان بالا و یک پلت فرم کنترل و نظارت از راه دور را در یک واحد خود مستقر ترکیب می کند.
در زمینه کنترل سیل و آبگیری صنعتی، این اصطلاح به ماشین پمپاژ متحرک اشاره دارد، نه یک ربات بازرسی لوله یا تمیز کننده فاضلاب. این ربات پمپ را به داخل آب می برد، خود را در جایی قرار می دهد که ورودی موثرتر است، و داده های عملیاتی را برای اپراتور ارسال می کند تا خدمه بتوانند عملیات پمپاژ را بدون ورود به منطقه خطر تنظیم کنند.
سیستم های اصلی و اصل عملیات
یک ربات زهکشی به عنوان سه سیستم با هم کار می کند: یک حامل، یک انتهای پمپاژ و یک زنجیره کنترل. در طرح های هیدرولیک، منبع تغذیه روی زمین خشک می ماند و دستگاه را از طریق شیلنگ ها تغذیه می کند.
حامل موبایل
حامل تعیین می کند که ربات به کجا می تواند برود. واحدهای ردیابی شده گل، قلوه سنگ، پله ها و خاکریزهای نرم را مدیریت می کنند. واحدهای آبی خاکی می توانند جلوتر رفته و مستقیماً وارد آب شوند. یک مدل ردیابی فشرده اغلب برای نقاط دسترسی باریک انتخاب می شود، در حالی که یک ربات زهکشی هوشمند دوزیست زمانی که ماشین باید با نیروی خود از یک بانک به آب های آزاد عبور کند، منطقی است. در هر دو مورد، شاسی نیاز به جرثقیل و پرسنل برای جابجایی شلنگ مکش را در موقعیت خود برطرف می کند.
تامین کنندگان عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند دوزیست (20002500 m³/h) Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند دوزیست (20002500 m³/h) تامین کنندگان، صادر کننده... مشاهده محصول → پایان پمپاژ
انتهای پمپاژ تعیین می کند که ربات چقدر آب می تواند حرکت کند و چقدر سریع است. بیشتر ربات‌های زهکشی از پمپ‌های جریان محوری یا جریان مختلط استفاده می‌کنند که برای جریان بالا در هد کم تا متوسط طراحی شده‌اند. در همان خانواده محصول، ظرفیت نامی معمولاً از حدود 600 متر مکعب در ساعت شروع می شود و برای ماشین های آبی خاکی به 2000 تا 2500 متر مکعب در ساعت می رسد. الف ربات پمپاژ با جریان بالا این نوع انتهای پمپاژ را با یک حامل ردیابی برای کارهای آبگیری بزرگتر جفت می کند.
عمده فروشی ربات پمپاژ جریان بالا (10001300 m³/h) تامین کنندگان، شرکت، Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات پمپاژ جریان بالا (10001300 m³/h) تامین کننده، صادر کننده، مقایسه... مشاهده محصول → کنترل و ارتباطات
بخش "هوشمند" یک ربات زهکشی هوشمند، سیستم کنترل است، نه خود پمپ. اپراتور از یک کنترل از راه دور برای هدایت ربات، راه اندازی و توقف پمپ و نظارت بر دستگاه در حین کار استفاده می کند. سیستم های بهتر داده های زنده را انتقال می دهند: سطح آب، سرعت پمپ، وضعیت واحد قدرت، شیب و موقعیت. این نوع تله متری زمانی اهمیت پیدا می کند که ربات در زیرزمین سیل زده یا آبریزی کار می کند که برای شخص ناامن است. وقتی نحوه کار را مرور می کنید، درک محدودیت های عملی از راه دور آسان تر است کنترل محدوده، اجتناب از موانع، و داده های زنده بر استقرار ربات زهکشی تأثیر می گذارد.
منبع تغذیه و درایو
قدرت می تواند الکتریکی یا هیدرولیک باشد. در یک ربات هیدرولیک، انتهای پمپ توسط روغن از یک بسته برق جداگانه روی زمین پایدار هدایت می شود. این ترتیب قطعات سنگین را از آب دور نگه می دارد و خطر برق را در مناطق سیل زده کاهش می دهد. یکی از دلایل رایج بودن تجهیزات زهکشی هیدرولیک در واکنش اضطراری، ساخت و ساز و کنترل آب کشاورزی است. پاور پک ممکن است یک واحد قابل حمل یا یک سیستم بزرگتر باشد. انتخاب واحد قدرت هیدرولیک در مقیاس بزرگ زمانی اهمیت پیدا می کند که ربات باید دور از وسیله نقلیه یا منبع برق ساختمان کار کند.
در یک ربات زهکشی هوشمند به دنبال چه چیزی باشید
هر سناریوی سیل به یک ماشین نیاز ندارد. قبل از مقایسه مشخصات، حجم آب، زمین، فاصله از برق و زمان قابل قبول آبگیری را تعریف کنید.
نرخ جریان و هد
نرخ جریان حجمی است که پمپ می تواند در یک ساعت حرکت کند. هد ارتفاع عمودی است که پمپ می تواند بر آن غلبه کند. یک ماشین با سرعت 600 مترمکعب در ساعت ممکن است برای حفاری ساختمانی کافی باشد، در حالی که یک منطقه شهری سیل زده ممکن است به 1000-2500 مترمکعب در ساعت نیاز داشته باشد. اندازه و طول شلنگ تخلیه به اندازه درجه پمپ اهمیت دارد، زیرا از دست دادن اصطکاک جریان موثر را کاهش می دهد. منحنی پمپ را بخواهید، نه فقط عدد حداکثر جریان را. همین اصل در مورد پمپ های هیدرولیک معمولی نیز صدق می کند و الف راهنمای نرخ جریان و دوام پمپ های زهکشی هیدرولیک می تواند به شما در تفسیر آن اعداد کمک کند.
تحرک و دسترسی به سایت
بررسی کنید که آیا ربات باید از حاشیه ها بالا برود، از زمین نرم عبور کند، وارد آب شود یا از دهانه ساختمان جا بیفتد. ربات‌های ردیاب کشش را روی سطوح ناهموار ارائه می‌دهند. الف ربات زهکشی هوشمند ردیابی فشرده حمل و نقل و جابجایی آن از طریق ورودی های باریک آسان تر است، در حالی که مدل های ردیاب یا آبی خاکی بزرگتر ظرفیت بیشتری را فراهم می کنند اما به فضای چرخش بیشتر و طول شلنگ بیشتری نیاز دارند.
تامین کنندگان ربات زهکشی هوشمند فشرده با ردیابی (600 متر در ساعت)، شرکت Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند جمع و جور (600m³/h) تامین کننده، صادر کننده،... مشاهده محصول → کنترل، نظارت و ایمنی
به دنبال بازخورد دوربین یا تشخیص موانع، محدوده کنترل قابل اعتماد و هشدارهای واضح در هنگام از دست رفتن سیگنال باشید. در واکنش به سیل، ربات ممکن است در یک تونل از دید خارج شود، بنابراین اپراتور باید به حسگرهای دستگاه اعتماد کند. خاموش شدن خودکار، تشخیص شیب، و بازخورد سطح آب، خطر خشک شدن یا گیر کردن را کاهش می دهد. این ویژگی‌ها ممکن است در ابتدا هزینه بیشتری داشته باشند، اما باعث صرفه‌جویی در زمان و جلوگیری از آسیب در اولین استقرار اضطراری می‌شوند.
هنگام مقایسه تامین کنندگان، بپرسید که آیا ربات و واحد قدرت آن به عنوان یک سیستم طراحی شده اند یا خیر. سازنده ای که هم واحد برق هیدرولیک و هم ربات زهکشی را می سازد، می تواند یکپارچه سازی، مسیریابی شلنگ، راه اندازی و مدیریت قطعات یدکی را ساده کند.
جایی که از ربات های زهکشی هوشمند استفاده می شود
ربات‌های زهکشی هوشمند در جاهایی استفاده می‌شوند که افراد نمی‌توانند با خیال راحت بایستند یا پمپ ثابت غیرعملی باشد. برنامه های کاربردی رایج به سه گروه تقسیم می شوند.
سیل شهری و تاسیسات زیرزمینی
پارکینگ ها، زیرگذرها، تونل ها و زیرزمین ساختمان ها دسترسی محدودی دارند و به سرعت خطرناک می شوند. یک ربات می تواند از یک سطح شیب دار رانده شود و در حالی که اپراتور در سطح خیابان است شروع به پمپاژ کند.
نجات اضطراری سیل
در عملیات نجات، سرعت اهمیت دارد. یک پمپ خودکششی می تواند از یک کامیون به کار گرفته شود، از زمین ناهموار عبور کند و قبل از اینکه همه شیلنگ ها قرار بگیرند شروع به آبگیری کند. ربات‌های دارای حلقه‌های شلنگ خودکار انتقال از کامیون به آب را سریعتر انجام می‌دهند. کنترل از راه دور خدمه نجات را از آب متحرک و خطرات غوطه ور دور نگه می دارد.
کار ساخت و ساز، کشاورزی و محیط زیست
حفاری‌ها، کانال‌های آبیاری، حوض‌ها و زمین‌های کشاورزی کم ارتفاع چالش‌های مشابهی را ایجاد می‌کنند: آبی که خیلی عمیق است، خیلی دور از منبع برق است، یا برای یک پمپ الکتریکی استاندارد خیلی ناپایدار است. یک ربات می‌تواند بین مکان‌های روی یک تریلر حرکت کند و با یک بسته برق هیدرولیک که روی همان وسیله نقلیه حمل می‌شود، انرژی بگیرد.
ربات زهکشی هوشمند در مقابل پمپ زهکشی معمولی
تفاوت فقط در مسیرها نیست. یک ربات زهکشی به سمت آب می رود، در حالی که یک پمپ معمولی منتظر می ماند تا آب به آن برسد. این باعث تغییر اندازه خدمه، ایمنی و زمان راه اندازی می شود.
| عامل | پمپ قابل حمل معمولی | ربات زهکشی هوشمند |
|---|---|---|
| قرار دادن | موقعیت یابی دستی؛ خدمه باید پمپ را به آب نزدیک کنند | خودکششی؛ را می توان به سمت آب هدایت کرد و از راه دور تغییر موقعیت داد |
| زمین | به زمین محکم و قابل دسترس تقریبا نزدیک به آب نیاز دارد | طرح‌های ردیاب‌شده و آبی‌خاکی با گل و لای، پله‌ها، خاکریزها و آب‌های کم عمق برخورد می‌کنند. |
| ایمنی اپراتور | پرسنل ممکن است نیاز به ورود به مناطق سیل زده یا ناپایدار داشته باشند | اپراتور در فاصله ایمن می ماند و از بازخورد زنده استفاده می کند |
| ترتیب قدرت | معمولا کابل برق یا شلنگ مکش طولانی از یک پمپ ثابت | پمپ با ربات سفر می کند. منبع تغذیه می تواند در زمین خشک باقی بماند |
| سرعت استقرار | سریع اگر دسترسی آسان باشد. اگر زمین دشوار باشد کند است | تنظیم کمی بیشتر برای کنترل و شیلنگ، اما می تواند بدون بلند کردن سنگین به نقاط غیر قابل دسترس برسد |
| بهترین تناسب | مناطق باز و پایدار با بالابرهای مکش کوتاه | زیرزمین های سیل زده، تونل ها، آبچکان ها، خاکریزها و صحنه های نجات |
یک قانون پایانی: ربات را با ماموریت مطابقت دهید
یک ربات زهکشی هوشمند جایگزینی برای هر پمپ نیست. این راه حل زمانی است که دسترسی، ایمنی یا زمین مانع از انجام کار پمپ معمولی می شود. ابتدا میزان جریان و سر را مشخص کنید، سپس حاملی را انتخاب کنید که می تواند به آب برسد، سپس ویژگی های نظارت از راه دور را که خدمه شما واقعاً نیاز دارند را اضافه کنید. یک واحد ردیابی فشرده با سرعت 600 متر مکعب در ساعت می تواند پاسخ مناسبی برای یک سایت فشرده باشد. یک ماشین آبی خاکی 2000 تا 2500 مترمکعب در ساعت ممکن است پاسخی برای یک جاده یا کانال آبگرفته باشد. در هر صورت، هدف یکی است: آبگیری با جریان بالا را در جایی که لازم است قرار دهید، اپراتور را از خطر دور نگه دارید، و از داده های زنده برای تکمیل سریعتر کار استفاده کنید.
