چگونه ربات های زهکشی خودکار مشکلات آب را قبل از تشدید تشخیص آنها می سازند؟

چگونه لایه سنسور مشکلات آب را تشخیص می دهد

ربات های زهکشی خودکار مشکلات آب را با همبستگی سه خانواده حسگر تشخیص می دهند: سنسورهای سطح، جریان سنج و پروب های کیفیت آب.

سنجش سطح اولتراسونیک و بر اساس فشار

ربات‌ها مبدل‌های اولتراسونیک را حمل می‌کنند که فاصله شاسی تا سطح آب را اندازه‌گیری می‌کنند، به علاوه مبدل‌های فشار در ورودی پمپ که سر هیدرواستاتیک را می‌خوانند. آنها با هم عمق و موقعیت را در پلکان‌های تاریک، زیرگذرهای پر آب و تونل‌هایی که دوربین‌ها در آنها هیچ کمکی نمی‌کنند، ایجاد می‌کنند. سنسورهای اولتراسونیک دقت معمولی 1-2- سانتی متر را در شرایط باز دارند، در حالی که سنسورهای فشار در آب کف آلود یا کدر که صدای منعکس شده کاهش می یابد، ثابت می مانند.

اندازه گیری جریان در ورودی پمپ

جریان داده دومین لایه تشخیص است. هنگامی که یک ربات وارد فاضلاب یا کانال می شود، قرائت جریان در ورودی پمپ به اپراتور می گوید که آیا آب در حال حرکت، راکد یا شتاب است. افت جریان ثابت با افزایش سطح نشان دهنده انسداد پایین دست است. الگوی مخالف به یک موج ورودی اشاره می کند. از آنجایی که جریان بر حسب L/min یا m3/h گزارش می‌شود، روند در اولین دقیقه‌های استقرار قابل اندازه‌گیری است.

کاوشگرهای کدورت و کیفیت آب

پروب های اختیاری تشخیص را فراتر از حجم آب گسترش می دهند. سنسورهای کدورت مواد جامد معلق را اندازه گیری می کنند تا اپراتورها بتوانند آب سیلاب شفاف را از دوغاب یا نفوذ فاضلاب جدا کنند. خوانش رسانایی آلودگی شیمیایی را نشان می دهد. در خدمات فاضلاب شهری، این تمایز پمپاژ معمولی را از حوادث محیطی که نیاز به رسیدگی ویژه دارند جدا می کند.

از خواندن حسگر تا تصمیم اپراتور

یک مقدار اندازه گیری شده تنها زمانی مفید می شود که فرد مناسب آن را به موقع دریافت کند، به همین دلیل است که زنجیره تله متری بخشی از سیستم تشخیص است.

آستانه تصمیم گیری در هیئت مدیره

کنترلر ربات هر قرائتی را بر اساس آستانه های قابل برنامه ریزی ارزیابی می کند. یک مقدار عمق به تنهایی یک پیام وضعیت ایجاد می کند. مقدار عمقی که از حد نرخ تغییر عبور کند، زنگ هشدار ایجاد می کند. منطق On-board به ربات اجازه می دهد تا سیل در حال توسعه را تشخیص دهد حتی زمانی که پیوند شبکه ناپایدار است.

داده های زنده و مداخله از راه دور

مقادیر خام حسگر، وضعیت پمپ و سطح سوخت یا باتری توسط تله متری رادیویی یا سلولی به پایانه اپراتور منتقل می شود، جایی که فرمانده می تواند ربات را تغییر مکان دهد، سرعت پمپ را افزایش دهد یا آن را به پایگاه بازگرداند. تیم‌های شهرداری که چندین سایت را مدیریت می‌کنند می‌توانند سطح آب و وضعیت جریان را از یک صفحه بخوانند، که نحوه تنظیم اولویت‌ها را تغییر می‌دهد. کنترل محدوده، اجتناب از موانع، و ویژگی های داده زنده تعیین کنید که این پوشش تا کجا می رسد.

Mobility تشخیص را به پوشش تبدیل می کند

یک شبکه حسگر ثابت می تواند رویدادی را درست خارج از پوشش خود از دست بدهد. یک ربات زهکشی هر جا که حرکت می کند پوشش ایجاد می کند.

پوشش بدون زیرساخت

ایستگاه های ثابت نیاز به برق، نصب و خطوط ارتباطی دارند. ربات‌های ردیابی شده یا دوزیست به منطقه مشکل می‌رسند، اسکن را کامل می‌کنند و به سایت بعدی می‌روند، که آنها را برای دشت‌های سیل‌زده، مخزن‌های ساختمانی، انشعاب‌های فاضلاب و آب‌گیری معدنی که ابزار دقیق دائمی غیراقتصادی است، کاربردی می‌کند.

اجتناب از موانع و سازگاری با زمین

حسگرهای مجاورت التراسونیک و دید از راه دور به اپراتورها اجازه می‌دهند تا یک ربات را از میان آب‌ریزهای باریک و اطراف زباله‌ها حرکت دهند. گونه های آبی خاکی، مانند ربات زهکشی هوشمند دوزیست ، در حالی که واحد به سمت نقطه کار شنا می کند، همان بار حسگر را به آب باز کنید. برای تیم های فاضلاب شهری، این تفاوت بین نمونه برداری از کسری از شبکه و پوشش کل یک خط انشعاب است، به همین دلیل است. کارایی ربات زهکشی در سیستم های فاضلاب شهری به یک عامل انتخاب معمول تبدیل شده است.

تامین کنندگان عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند دوزیست (20002500 m³/h) Compa Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند دوزیست (20002500 m³/h) تامین کنندگان، صادر کننده... مشاهده محصول →

تشخیص و پمپاژ در یک سیکل عملیاتی

روبات‌های زهکشی در تشخیص متوقف نمی‌شوند: همان چرخه عملیاتی که مشکل را تأیید می‌کند، شروع به حرکت آب به خارج از منطقه آسیب‌دیده نیز می‌کند.

یک ربات زهکشی هوشمند مجموعه حسگر خود را با یک پمپ شناور و یک منبع برق هیدرولیک یا برق جفت می کند. هنگامی که خوانش سطح و جریان سیل را تأیید می کند، اپراتور پمپ را بدون آوردن ماشین دوم به محل شروع می کند. خط تولید Qisheng محدوده پاسخ عملی را پوشش می دهد، از یک واحد ردیابی فشرده در کلاس 600 متر مکعب در ساعت برای دسترسی محدود به ربات پمپاژ با جریان بالا جابجایی 1000 تا 1300 مترمکعب در ساعت و واحدهای آبی خاکی به 2000 تا 2500 مترمکعب در ساعت می رسد.

عمده فروشی ربات پمپاژ جریان بالا (10001300 m³/h) تامین کنندگان، شرکت، Exp Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات پمپاژ جریان بالا (10001300 m³/h) تامین کننده، صادر کننده، مقایسه... مشاهده محصول →

از آنجایی که پمپ‌ها در اکثر ماشین‌های Qisheng به صورت هیدرولیکی هدایت می‌شوند، ربات بدون برق اصلی کار می‌کند، که در زیرزمین‌های پر آب، ایستگاه‌های پمپاژ و زمین‌های کشاورزی که ایزوله برق بخشی از روش ایمنی است، اهمیت دارد. برای خدمه ای که نیاز به خروجی پایدار دارند، همان ماشین ها به آن متصل می شوند پمپ های زهکشی هیدرولیک با جریان بالا برای کار طولانی رتبه بندی و آزمایش شده است.

آنچه که معیارهای تشخیص نشان می دهند

مقدار تشخیص خودکار در فاصله زمانی بین ورود آب به سیستم تا اولین زنگ هشدار قابل اطمینان نشان داده می شود.

چگونه رباتی را انتخاب کنیم که واقعاً تشخیص دهد

یک ربات زهکشی را با پرسیدن اینکه چه چیزی را اندازه گیری می کند، نه تنها آنچه را که پمپ می کند، انتخاب کنید.

• سنسور payload: کاوشگرهای سطح، جریان و کیفیت اختیاری را تأیید کنید. دستگاه های تنها سوئیچ شناور پمپ هستند، نه آشکارساز.
• تله متری range: کنترل و فاصله داده ها را در برابر جغرافیای سایت خود بررسی کنید و بررسی کنید که آیا داده های زنده استاندارد یا اختیاری هستند.
• کلاس جریان: امتیاز را با رویداد مطابقت دهید، از 600 متر مکعب در ساعت برای دسترسی محدود تا 2500 متر مکعب در ساعت برای آب سیلاب باز.
• سازگاری زمین: شاسی ردیابی، چرخدار یا دوزیست، مناطقی را که ربات می تواند در واقع پوشش دهد، تغییر می دهد.
• قدرت مستقل: عملکرد هیدرولیک یا موتور محور، ربات را در حین جداسازی شبکه، عملکردی نگه می دارد.

برای ورودی های محدود و سازه های زیرزمینی، ربات زهکشی هوشمند ردیابی فشرده یک ردپای باریک را با مجموعه تشخیص کامل ترکیب می کند.

تامین کنندگان ربات زهکشی هوشمند فشرده با ردیابی (600 متر در ساعت)، شرکت Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. Is China عمده فروشی ربات زهکشی هوشمند جمع و جور (600m³/h) تامین کننده، صادر کننده،... مشاهده محصول →