مشکلات و راه حل های رایج ربات زهکشی: راهنمای عملی عیب یابی

پس از باران شدید، آب در یک پارکینگ زیرزمینی می تواند بیش از نیم متر باشد و کامیون های پمپ سنتی به سادگی نمی توانند وارد فضا شوند. به همین دلیل است که روبات های زهکشی هوشمند وجود دارند. با این حال، آنها ماشین های پلاگین و بازی نیستند. در عملیات شبکه لوله‌های شهری، ساختمانی و زیرزمینی، مدیران سایت با مجموعه‌ای تکراری از مشکلات مواجه می‌شوند: سازگاری زمین، مدیریت شلنگ، عدم تطابق جریان و سر، تخریب محدوده کنترل، و تامین قطعات یدکی.

چه چیزی به عنوان یک ربات زهکشی هوشمند به حساب می آید؟

ربات زهکشی هوشمند یک دستگاه پمپاژ متحرک است که یک واحد قدرت هیدرولیک، یک سیستم پمپ مقاوم در برابر سایش و یک شاسی ردیابی یا دوزیست را یکپارچه می کند. از طریق یک کنترل از راه دور یا ترمینال عمل می کند و به اپراتورها اجازه می دهد در مناطقی کار کنند که مردم به راحتی نمی توانند به آن دسترسی داشته باشند. Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. این ربات ها را پیرامون سیستم های درایو هیدرولیک طراحی می کند، به همین دلیل است که آنها در محیط های مرطوب و کثیف عملکرد قابل اعتمادی دارند.

مشکل 1 - محدودیت های سازگاری با زمین

سازگاری زمین بیشترین عامل انتخاب برای ربات های زهکشی است.

بیشتر ربات های زهکشی از مسیر یا چرخ استفاده می کنند. با این حال، رمپ ها در گاراژهای پارکینگ، پله ها در چاه چاه ها و خاکریزهای گل آلود رودخانه می توانند ماشین را به طور کامل متوقف کنند. برخی از سایت ها نیاز به بالا رفتن از شیب های بیش از 25 درجه دارند، در حالی که برخی دیگر نیاز به کنترل تغییرات شناوری در آب های عمیق دارند. یک ربات چرخ دار استاندارد نمی تواند این وظایف را انجام دهد.

در سایت هایی که گل، شیب ها و آب های عمیق را با هم ترکیب می کنند، یک شاسی آبی خاکی راه حل عملی تری را ارائه می دهد.

ربات زهکشی هوشمند دوزیست (20002500 m³/h) ربات زهکشی هوشمند دوزیست QSJ2500T برای عملیات زهکشی در محیط های پیچیده مهندسی شده است و دارای حداکثر سرعت جریان 20002500 متر مکعب بر ساعت است. سودمند... مشاهده محصول →

مشکل 2 - مدیریت شیلنگ و فاصله تخلیه

مدیریت شیلنگ و فاصله تخلیه دومین عامل بزرگی است که بر تداوم زهکشی تأثیر می گذارد.

اپراتورها اغلب حجم کاری ایجاد شده توسط شیلنگ های تحویل را دست کم می گیرند. پس از یک کار پمپاژ 200 متری، چرخاندن دستی شلنگ می تواند تا 45 دقیقه طول بکشد. هر چه فاصله تخلیه بیشتر باشد، تلفات اصطکاک بیشتر و خروجی پمپ کمتر می شود.

چرخش خودکار شلنگ زمان چرخش را به کمتر از 10 دقیقه کاهش می دهد و از آسیب دیدن شلنگ در حین حمل و نقل جلوگیری می کند.

ربات زهکشی هوشمند با نورد شیلنگ اتوماتیک ربات بازیابی شیلنگ یک ربات هوشمند است که برای استقرار و بازیابی شیلنگ ها طراحی شده است، به ویژه برای سناریوهایی که نیاز به شلنگ های با قطر زیاد در ... مشاهده محصول →

مشکل 3 - نرخ جریان و عدم تطابق هد

سرعت جریان و عدم تطابق سر علت اصلی راندمان پایین زهکشی است.

جریان نامی چاپ شده روی برگه مشخصات در شرایط ایده آل اندازه گیری می شود. در پروژه های واقعی، هد واقعی تغییر می کند، محتوای دوغاب افزایش می یابد، و قطر لوله و زانویی ها همگی خروجی واقعی را کاهش می دهند. اگر یک سایت نیاز به بلند کردن آب 8 متری داشته باشد اما ربات تنها برای 6 متر ارتفاع رتبه بندی شده باشد، جریان واقعی می تواند به نصف مقدار پلاک نام کاهش یابد.

همیشه قبل از انتخاب مدل ربات، فاصله هد و دبی واقعی را بررسی کنید، نه فقط عدد حداکثر جریان را.

ربات پمپاژ جریان بالا (10001300 m³/h) ربات زهکشی هوشمند ردیابی QSJ1200W یک دستگاه تخلیه اضطراری با سرعت جریان بالا است که توسط موتور دیزلی تغذیه می شود و دارای شاسی ردیابی است. این دستگاه ه... مشاهده محصول →

مشکل 4 - کنترل ضعیف و عملکرد از راه دور

کنترل از راه دور و اجتناب از موانع به طور مستقیم ایمنی و تداوم عملیات را تعیین می کند.

در فضاهای محدود زیرزمینی، تضعیف سیگنال رادیویی یک مسئله رایج است. برخی از دستگاه های وارداتی ادعا می کنند برد از راه دور 100 متر است، اما در سازه های بتن آرمه ممکن است تنها به 20 تا 30 متر برسد. قطع سیگنال های مکرر ربات را در یک منطقه سیل زده کنترل نمی کند و خطر ایمنی جدی ایجاد می کند. ربات‌های نسل جدید شامل سنسورهای اجتناب از موانع و تله‌متری زنده هستند که به اپراتورها اجازه می‌دهند جریان، باتری و فشار هیدرولیک را از یک موقعیت امن کنترل کنند.

فاصله کنترل و اجتناب از مانع، شاخص‌هایی هستند که در حین خرید باید تأیید شوند. روش های آزمون خاص در این مقاله پوشش داده شده است محدوده کنترل و اجتناب ربات زهکشی هوشمند .

مشکل 5 - بار تعمیر و نگهداری و قطعات یدکی

ربات‌های زهکشی نیازی به تعمیر و نگهداری مکرر ندارند، اما تعداد کمی از اپراتورها می‌دانند که کدام قسمت‌ها بیشتر اهمیت دارند.

ربات های زهکشی هیدرولیک مواد جامد را بهتر از پمپ های الکتریکی کنترل می کنند، اما مهر و موم ها، پروانه ها و شیلنگ های هیدرولیک همچنان بخش های سایش حیاتی هستند. یک برنامه تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده می تواند خرابی ها را تا بیش از 60 درصد کاهش دهد. هر واحد باید کیت آب بندی و قطعات یدکی پروانه را حمل کند، مخصوصاً هنگام پمپاژ دوغاب ساینده.

چارچوب راه حل و راهنمای انتخاب

راه حل با ارزیابی سایت شروع می شود. قبل از انتخاب مدل ربات، حداکثر شیب، حداکثر فاصله تخلیه و هد واقعی را تأیید کنید.

برای درک گسترده تر از نحوه عملکرد این واحدها در سیستم های فاضلاب واقعی و شهری، به یادداشت های عملی ما مراجعه کنید کارایی ربات زهکشی در سیستم های فاضلاب شهری .

سوالات متداول

آیا ربات زهکشی می تواند مستقیماً در آب کار کند؟

بله. اکثر ربات‌های زهکشی ردیابی شده دارای استاندارد IP68 ضد آب هستند و می‌توانند در آب کم عمق کار کنند. کلاس آب بندی باید قبل از خرید با سازنده تایید شود.

چگونه می توانم بین مدل های ردیابی شده و دوزیست یکی را انتخاب کنم؟

مدل‌های ردیابی شده با زمین مسطح سخت با شیب کمتر از 15 درجه مناسب هستند. مدل های آبی خاکی برای گل و لای، آب های عمیق و زمین های ناهموار بهترین هستند.

یک ربات زهکشی به چه اندازه واحد برق هیدرولیک نیاز دارد؟

یک ربات متوسط ​​می تواند با یک واحد برق هیدرولیک قابل حمل 13 تا 35 اسب بخار کار کند. ربات های بزرگتر ممکن است به یک واحد برق هیدرولیک محصور با قدرت 80 تا 130 اسب بخار نیاز داشته باشند.

تفاوت بین درایو هیدرولیک و الکتریکی چیست؟

درایو هیدرولیک اضافه بار موقت و دوغاب ساینده را تحمل می کند، با برق توسط یک واحد قدرت هیدرولیک تامین می شود. درایو الکتریکی نیاز به کابل کشی سایت دارد و در مناطق سیل زده کمتر ایمن است.